第19回全国専門学校ロボット競技会　Ｑ＆Ａ

二足歩行
Ｑ１	2足ロボット競技の決勝トーナメントの時、Pエリアにボールが2つある状態になり、キーパーがボールをそのまま放置するのは遅延行為になるでしょうか？
Ａ	①開催案内５－２－１競技方法（５）は、「・・・外に出すことができる。」とありますが、「・・・外に出さなければならない。」と解釈していただければと思います。 ②競技経過時間、キーパーロボットの能力など状況にもよりますが、2個ともＰエリアに留まり、キッカーロボットが蹴るボールがない状態が続き、競技が停止していると審判が判断した場合は、外に出すよう、告げます。 ③遅延行為については、競技者のフェアープレー精神とともに競技説明会でも競技者に説明致します。
Ｑ２	ロボットの腕を伸ばし、シュートする時に両手を地面につけてバランスを取りながらシュートするのは違反になりますか？
Ａ	２足ロボット競技のめざすところは、前書き（□内の記述）にもありますように、ロボットの立位における重心、慣性力の制御技術ですが、ボールが手、腕に触れずにシュートした場合は、ロボットの態勢に関係なく、違反ではありません。
Ｑ３	キーパーロボットの立位とは、電源を入れて足を垂直にして立つことだと思いますが、しゃがんで姿勢を低くして構えていることはＯＫなのでしょうか？もしＯＫなら、どのくらいしゃがんでいてもいいのでしょうか？
Ａ	立位とは、足底のみで立っている状態と解釈してください（足以外の手や頭、胴体が床に触れてはなりません）。しゃがむ前かがみ等は問いません。
Ｑ４	試合中にボールが場外に出てしまった場合はどうするのでしょうか？ ①ボールはもどさず試合継続かボールはもどして試合継続かどちらでしょうか？ ②ボールを戻す場合はボールとロボットはそれぞれどこにもどして試合継続になるのでしょうか？
Ａ	①キーパーロボットが場外に出した場合：開催案内P5の5-2-1競技方法の（14）に追加します（反則行為とし、フリーキック）。この場合のキーパーロボットの位置はKエリアとします。 ②キッカーロボットが場外に出した場合：戻さず続行。
Ｑ５	Ｐエリア内に入ってきたボールを、キーパーロボットがすぐには蹴り出さずに残り時間ぎりぎりまでキープしておいて、その後蹴りだすということはＯＫなのでしょうか？ルール上は違反ではなさそうですが、ゲームとしてはとてもつまらなくなると思います。それともこれは、遅延行為にあたるのでしょうか？
Ａ	遅延行為とします。なおQ1のA1を参照下さい。
Ｑ６	①Ｐエリア内にあるボールをキッカーロボットが蹴ってしまった場合、元の位置にボールを戻し、ロボットも戻すとありますが、どの位置に戻すのでしょうか？ ②（ライン際の攻防で微妙です）
Ａ	①キッカーロボットは、Pエリアに入ることはできないとまず、解釈してください。その上で、誤って（倒れたりして）Pエリアのボールに触れるまたはシュートしてしまった場合、ボールはC点に、ロボットはS（スタート）エリアに戻します。 ②5-2-1競技方法の（12）、（13）はキーパーロボットとキッカーロボットの接触を避けたいということをご理解下さい。なお、競技説明会で十分説明致します。
Ｑ７	キッカーロボットが一度に２個同時にボールを蹴ることはダメとありますが、あたってしまった場合はどうなるのでしょうか？　足裏が大きく偶然あたってしまう場合があります。
Ａ	一度に2個というのは、ボール二つを並べておいて、一緒に蹴るという状態を意味します。足裏が大きくて当ってしまうという場合はいずれかを蹴り、離しておいてシュートして下さい。この規定は、主に、一度に2個のボールを同時にシュートしてはいけない、ドリブルしてはいけないと理解してください。
Ｑ８	キッカーロボットは一度に２個同時にボールを蹴ってはいけないとありますが、キーパーロボットは一度に２個同時に蹴ってもいいでしょうか？守っている中でこのようなケースがときどきあります。
Ａ	キーパーロボットには適用しません。
Ｑ９	キーパーロボットがＰエリア内からボールを蹴り出そうとする行為を、キッカーロボットが開脚動作などをして阻止することは許されるのでしょうか？
Ａ	かまいません。
Ｑ１０	キーパーロボットがＰエリア外のキッカーロボットに触れた場合はキーパーロボットが反則になり、Ｔ点においたボールのフリーキックになりますが、キッカーロボットがキーパーロボットに振れた場合はどうなりますか？ラインぎりぎりでの攻防では蹴った足が相手に当たってしまう場合があります。
Ａ	本競技ルールの根底には、キッカーロボット、キーパーロボットとも接触を避けるということが根底にあります。したがって、キーパーロボットはPエリア内から出ない、キッカーロボットはPエリア内に入らないという事を原則としてプレーして頂きたい。触れた場合は、接触がどのエリアで生じたかが判断の基準になると考えてください。 Pエリア内で、キーパーロボットにキッカーロボットが触れた場合は、ボールをスタートエリアに戻します。
Ｑ１１	キッカーロボットがキーパーロボットの守備に妨害を与えた場合のペナルティは、具体的にはどのようになりますか？
Ａ	ボールがスタート位置に戻るというのが基本です。
Ｑ１２	ボールがゴール近くの隅にある場合に、キーパーロボットは競技終了まで足を開脚状態して防戦することは可能でしょうか？
Ａ	状態がよく把握できませんが、競技開始後のキーパーの守備動作として開脚もありです。
Ｑ１３	フリーキックをする場合には、試合時間は止められるのでしょうか？試合再開はどのタイミングでしょうか？フリーキックのスタート地点は、準決勝でも決勝と同じＴ点でしょうか？
Ａ	現時点では、フリーキックでも時間は止めないで行う方向です。