第25回全国専門学校ロボット競技会　Ｑ＆Ａ

有線型ロボット対戦競技
Ｑ１	ロボットのコントローラーはゲームパッド（有線の物）等の市販の物を使用しても良いでしょうか？また、もしも不可である場合、分解して部品として使用することは問題ありませんか？
Ａ１	市販のものをそのまま使用することが出来ます。分解して部品として使用しても構いません。
Ｑ２	競技開始前のスタートエリアでのセットアップ時に2.4ＧＨｚの無線等で通信を行うことは可能でしょうか？
Ａ２	有線型競技ですので、スタートエリアにロボットをセットしてからは、無線通信は出来ません。
Ｑ３	ゴール台へワークを挿入する際ですが、「ペットボトルの底の一部が穴の底に付いて立っている状態」とはワークが斜めになり外枠に寄りかかっている状態も含めますか？
Ａ３	寄りかかっている状態も含めます。（以前は、完全に自立することが条件でしたが、規定をゆるくしました。）
Ｑ４	また、1本目のワークが「ペットボトルの底の一部が穴の底に付いて立っている状態」の条件を満たした後、2本目もしくは3本目を挿入する際に何らかの原因により、上記を満たさなくなった場合はどうなりますか？（おおむね何秒以上の静止で判定されますか？）
Ａ４	予選の場合は、ワークが１本ですので、競技終了ですぐに時計を止めます。決勝トーナメントでは、３本すべてが「ペットボトルの底の一部が穴の底に付いて立っている状態」の条件を満たす必要があります。よって、途中で条件が満たせなくなった場合は、満たすように時間内で修正をしてください。４分経過後は、条件を満たしているワークのみを有効としてポイントを与えます。３本目のワークが条件を満たし、ワークからロボットが離れた瞬間に判定します。（１～２秒です）