第25回全国専門学校ロボット競技会　Ｑ＆Ａ

自律型ロボット対戦競技「ソフトウェア部門」
Ｑ１	ソフトウェア部門のハードのLEGOのパーツは、形が同じであれば「マインドストームEV3基本セット」のパーツ以外の物（色違い）を使用してもよいのでしょうか？
Ａ１	自律型ロボット対戦競技「ソフトウェア部門」の機体のLEGOパーツは、形が同じであれば、色違いの部品を使用してもかまいません。但し、形が同じで、色のみ違うことを必ず確認して使ってください。形が違っている場合は、車検でNGになり、部品交換を求められます。
Ｑ２	予選の、ゴール後の、停止線ミッションについて質問があります。競技要項３－２予選競技説明の（１０）に、「透明アクリル板か壁から手前２０ｃｍのところに停止線があり、」と言及されていますが、競技説明に出てくる図面では、どれも３０ｃｍ（３００ｍｍ）と読み取れます。どちらが正しいでしょうか？
Ａ２	本文の２０ｃｍは３０ｃｍと訂正し、図面に表示してある３０ｃｍを正しいとします。
Ｑ３	３－２予選【競技時間１分】とあり、また、本文中に「６０秒以内にゴールできない場合には、競技を止め、スタートラインからの距離とミッションポイントを記録します。」とありますが、例えば、６０秒以内にゴールしていれば、その後のミッションポイントは６０秒を超えても達成すれば得点になりますか？
Ａ３	競技時間１分とは、走行時間とミッション時間あわせて１分です。１分になった段階で競技を止めて判定に入ります。ミッションが完了せずに１分になった場合には、完了していないミッションは得点になりません。
Ｑ４	アルミテープなどをケーブルに巻くことは、ハードウェアの改造にあたりますでしょうか。
Ａ４	アルミテープなどをケーブルに巻くことは、ハードウェアの改造にあたるので、ＮＧです。この競技は、全チーム　同一ハードウエア条件下での、ソフトウエアの工夫によるコース攻略を目的にした競技です。そのため、ハードウエアに差が出ることは一切禁止しています。ハードウエアに起こることはソフトウエアで解決することが目的です。あらかじめ色々な場合を想定して、ソフトウエアを作り、何が起こっても対処できる「自律ソフトウエアロボット」を目指してください。