ロボット講師用指導書

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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 117 - 付録A. CD-ROM構成 添付CD-ROMのディレクトリ構成を以下に示す。 ディレクトリ ファイル 内容 README.txt 注意事項など RTM_install OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE_vc9_100212.msi RTミドルウェア本体 (C++開発用) python-2.6.4.msi OpenRTM-aist開発に必要 PyYAML-3.09.win32-py2.6.exe OpenRTM-aist開発に必要 OpenCV_1.0.exe 画像処理ソフト eclipse342_rtmtools100rc1_win32_ja.zipGUIツール vcsetup.exe 開発環境 Library RTM_Lego_Example_RemoteCom 遠隔操作制御コンポーネント RTM_Lego_Example_SensorChk センサー入力コンポーネント RTM_Lego_Example_Linetrace ライントレースコンポーネント RTM_Lego_Example_ServoCtrl サーボ出力制御コンポーネント RTM_Lego_Example_LogOutput ログ出力コンポーネント RTM_Lego_Example_MovingCtrl 移動制御コンポーネント RTM_Lego_Example_ShotJudge 射撃判定制御コンポーネント RTM_Lego_Example_SelfState 本体状態認識コンポーネント practice 基礎教材 基礎教材の8章実習プログラム 実践教材 実践教材の4章実習プログラム applied_ program_1 RTM_Lego_Example_RemoteCtrl 実践教材6章のリモコン操作コンポーネント applied_ program_2 RTM_Lego_Example_SoundRecog 実践教材6章終了後の課題での音声認識操作コンポーネント Course Course_template.xls ライントレース走行のｺｰｽ原本 コメント [講師95]: 表の中について、塗りつぶしセルは、講師用CD-ROMのみにあるフォルダもしくはファイルとなる。

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