ロボット講師用指導書

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次世代ロボットエンジニア育成の ミドルウェアを活用した実践的教育プログラム開発 - 20 - 5.2.2. 結合テスト コンポーネントを組み合わせ、結合テストのチェックリストを用いてテストする。 (組み合わせによる機能をチェックする。) 今回は、ログ出力、デバッグは必要なく、目視での確認とする。 テストする機能は、次の通り。 1)超音波センサーによる的認識射撃処理(項番1~3) ライントレース制御とタッチセンサーのインターフェースは、繋げない様にする。 2)光センサーによるライントレース処理(項番4~5) 射撃判定制御とタッチセンサーのインターフェースは、繋げない様にする。 3)タッチセンサーによる走行停止処理(項番6~7) ライントレース制御と射撃判定制御のインターフェースは、繋げない様にする。 チェックリストは別紙「テスト仕様書」参照。 1)CCL ※CCL=Combination Check List 5.2.3. システムテスト 全コンポーネントを接続した状態で、システムテストのチェックリストを用いてテストする。 こちらも結合テストと同様、ログ出力、デバッグは必要なく、目視での確認とする。 チェックリストは別紙「テスト仕様書」参照。 1)SCL ※SCL=System Check List コメント [講師32]: テスト仕様書 p6 コメント [講師33]: テスト仕様書 p7

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